Les anciens définissaient le Tae Kwon Do comme "l'Art martial du sage". Ils le considéraient exclusivement comme un moyen de défense. "Ne pas provoquer mais se défendre" telle est l'essence du Tae Kwon Do.
Le Tae Kwon Do est l'art d'utiliser avec le maximum d'efficacité toutes les parties de son corps pouvant servir de moyen de défense.
Cet art martial 100% coréen se pratique en utilisant son corp dans le but de se défendre au moyen de coups de pied, de poing, de coude, de projections, de clés de bras...
La spécialité du Tae Kwon Do est la pratique du coup de pied sauté. Le Tae Kwon Do peut aussi être considéré comme la synthèse de deux aspects : Self défense et sport.
    L'esprit du Tae Kwon Do :
L'objectif du Tae Kwon Do est l'épanouissement de l'être par l'union du corp et de l'esprit. Par la pratique du Tae Kwon Do , l'homme est confronté à la réalité de la vie. Il doit à chaque instant chercher à surmonter les difficultés qui se posent à lui et apprend ainsi à connaître ses qualités et ses limites. Le Tae Kwon Do doit développer cinq qualités principales qui sont le respect, l'Humilité, la Persévérance, la Maîtrise de soi et l'Honnêteté. Le Tae Kwon Do nous met dans des situations semblables à celles de tous les jours. On y apprend donc les valeurs sociales et morales, ainsi que la maîtrise de chaque situation. C'est grâce à cela que le Tae Kwon Do a su s'imposer dans des centres pour adolescents prédélinquants ou pour enfants mal adaptés à la pratique du sport au sein d'un club sportif habituel. Particulièrement efficace, le Tae Kwon Do est utilisé par de nombreuses forces d'intervention, mais aussi dans de nombreux pays comme moyen d'éducation complémentaire du système scolaire.